精品 国产区一区二 机器人高空“穿针引线”

（来源：嘉兴日报）

转自：嘉兴日报

■记者 沈 婷 通讯员 徐梓沐 徐 昊 徐 年

本报讯 5月14日，在嘉善的10千伏东云线敷设现场，只见一台黑黄相间的机器人正沿着电线“行进”。它身后“背”着一卷光缆，边走边旋转身体，把光缆一圈圈缠绕在原有的电力导线上，自主完成350米配网光缆改造任务。据悉，这是全国投运的首条配网电路缠绕式光缆，也是具身智能机器人首次全流程自主完成这类敷设任务。

什么叫缠绕式光缆？“缠绕式光缆好比一根软藤，顺着已有架空线路的电线直接缠上去。”国网嘉善县供电公司调控分中心副主任葛琪打了个比方。

以前想在电线杆上架设通信光缆，等于重新修条路——得挖坑、立杆、拉线，费时费力，尤其是在跨河、跨铁路等区域，更是难上加难。而这种独特的敷设方式，能有效缩短施工周期，让存量线路、老旧线路等快速具备通信条件，即便在跨河、跨公路、跨轨道等易外破、难修复线路区段也能实现便捷施工。而且这种光缆轻巧省料，物料成本相对更低。

为啥要派机器人上？据了解，此次施工的10千伏东云线，沿线“树线矛盾”突出，且原电力线路上配置着故障指示器、驱鸟器等不同类型设备，作业环境复杂，人工敷设难度较高。“若采用传统人工作业，此次敷设至少需要22人操作配合，且需多次上下杆，施工组织和现场安全管控压力较大。”葛琪介绍。

这款光缆缠绕机器人的本体加光缆总重不到40公斤，亚洲日韩欧美在线观看一区二区身上装着视觉识别、惯性测量和力矩感知等“感官系统”，能看清前方路况，感知自身姿态，碰到障碍物会自动切换“越障模式”。比如遇到电线杆上的横担或绝缘子扎线，它就会灵活调整身体姿态，平稳跨过去，全程不需要人工干预。

作业时，地面作业人员通过远程控制系统下达作业指令，机器人便“背着”光缆应声启动。它一边360度旋转翻动背篼，一边平稳移动机身，灵活精准地开展光缆敷设。机器人实现一次上杆完成敷设，现场仅需5名地面人员远程管控。相较传统人工施工，作业效率提升60%、施工成本降低50%。

“机器人干活，就像给电线‘缝衣服’。”现场负责人唐伟杰说得形象，机器人通过斗臂车上线固定后，就像缝纫机一样，机身主体平稳移动，携带的光缆背篼上下移动，将光缆一圈圈紧紧缠绕在导线上。

眼下，新型电力系统正加速构建，配网自动化建设全面推进。国网嘉兴供电公司率先在嘉善落地中压架空线路缠绕式光缆示范工程，有效破解了传统架空光缆在现有线路上施工难、成本高、场景受限等难题，适配分布式电源接入、配网馈线自动化、智能开关全覆盖等新型电力系统建设需求，进一步提升配网线路可观可测可控可用能力精品 国产区一区二，为全国配网通信技术迭代与电网数字化升级“打了个样”。